
JC-4115三余度计算机由飞控计算机板、电源板、前置处理板、后置输出板、背板等。用于传感器与飞控计算机、飞控计算机与舵机驱动器,与内部各组件之间的串口通信,完成对各组件的各种管理和控制。适用于大型无人机自主飞行控制,可直接采集前端多余度传感器数据,例如大气机、环控传感器、无线电高度表、雷达高度表惯导、陀螺仪等,直接控制多余度舵机。
指标
参数
组机配套
飞控计算机板3块、电源板1块、信号采集板1块、冗余判决输出板1块、背板1块
余度要求
接口扩展成两余度、CPU三余度、各余度间物理隔离
电源功耗
两路28VDC输入,并联防反向供电、300W以内
输入接口特性
12路RS422接口,双向传输、3路CAN接口、4路ARINC429接口
输出接口特性
14路CAN总线(双余度)、4路RS422接口(双余度)
自检模式
开机自检、飞前自检(软件操作)、运行自检、测试自检(需要明确测试模式,外厂维护检测用途,配套地检仪使用)
BIT功能
支持硬件BIT,覆盖率尽量高,大于95%
掉电保持时间
掉电保持时间不小于50ms
温度要求
工作 :-45~+70℃;贮存:-55~+85℃
环境适应性
DO-160G测试要求、详情参见《20109012-FM15机载设备试验方案》
重量
20kg以内
人机界面
机箱正面提供一个条状屏幕,用于显示设备基本状态