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JC-4115 三余度飞控加固计算机

JC-4115三余度计算机由飞控计算机板、电源板、前置处理板、后置输出板、背板等。用于传感器与飞控计算机、飞控计算机与舵机驱动器,与内部各组件之间的串口通信,完成对各组件的各种管理和控制。适用于大型无人机自主飞行控制,可直接采集前端多余度传感器数据,例如大气机、环控传感器、无线电高度表、雷达高度表惯导、陀螺仪等,直接控制多余度舵机。

指标

参数

组机配套

飞控计算机板3块、电源板1块、信号采集板1块、冗余判决输出板1块、背板1

余度要求

接口扩展成两余度、CPU三余度、各余度间物理隔离

电源功耗

两路28VDC输入,并联防反向供电、300W以内

输入接口特性

12RS422接口,双向传输、3CAN接口、4ARINC429接口

输出接口特性

14CAN总线(双余度)、4RS422接口(双余度)

自检模式

开机自检、飞前自检(软件操作)、运行自检、测试自检(需要明确测试模式,外厂维护检测用途,配套地检仪使用)

BIT功能

支持硬件BIT,覆盖率尽量高,大于95%

掉电保持时间

掉电保持时间不小于50ms

温度要求

工作 :-45~+70℃;贮存:-55~+85

环境适应性

DO-160G测试要求、详情参见《20109012-FM15机载设备试验方案》

重量

20kg以内

人机界面

机箱正面提供一个条状屏幕,用于显示设备基本状态